Federația Română de Pole Fitness & Sport a fost înființată în anul 2017 de Ana Maria Looser și Dana Florina Bertolon cu scopul de a uni sportivii, antrenorii, arbitrii și entuziaștii din România în pasiunea lor comună pentru Pole Sports. În acest sens în anul 2018 FRPFS a aderat la și a fost acceptată ca membru al IPSF.

În scopul promovării și încurajării sportului la bară în România FRPFS a participat la și organizat următoarele evenimente:

• În mai 2018 FRPFS participă la Convenția națională de fitness organizată de Fitness Scandinavia la București. În cadrul convenției antrenorii Ana Maria Looser (CH), Iliana Ciccarello (IT), Dana Florina Bertolon (RO) și Gianluca Marcato (IT) au prezentat exerciții și au antrenat participanții la cursuri și workshopuri pe 10 bare.
• În septembrie 2018 FRPFS se afiliază cu succes la Federația internațională de pole sport (IPSF) și începe să pregătească primii instructori și arbitri acreditați de IPSF.
• În iunie 2019 prin bunăvoința Aerial Arts Studio din București și implicarea antrenorilor Dana Florina Bertolon, Livia Sabina Petcu și Dana Florina Coțop, FRPFS participă la Festivalul Sporturilor, ediția a II-a, Cluj Napoca.
• În august 2019 FRPFS sub patronajul IPSF organizează primul campionat național de pole sport.

Din anul 2000 activitatea la bară a devenit o formă de fitness tot mai populară, iar în anul 2006 a luat ființă conceptul de sport la bară. Din acest moment competițiile de sport la bară au luat amploare în întreaga lume. Inițial  competițiile de gen aveau criterii de notare și de evaluare reduse, sau chiar deloc. Nu exista nici o modalitate de a acorda în mod consecvent puncte sportivilor care erau superiori din punct de vedere tehnic și artistic deoarece nu exista nici un set de reguli care să ghideze arbitrii în evaluarea rutinelor sportivilor.

În anul 2006, Katie Coates realizează un sondaj în rândurile comunității de pole legat de ipoteza ca Pole Sports să devină un sport olimpic. Peste 10.000 de persoane au votat în favoarea acestui demers. În anul 2008, Tim Trautman (SUA) și Katie Coates au pus bazele Federatiei Internationale de Sport la Bara  (IPSF), iar termenul Pole Sports a fost creat transformând această formă de mișcare în mod definitiv dintr-o activitate fizică desfășurată social și pentru fitness, într-un sport de competiție cu caracter internațional.

În curând, federațiile naționale au început să se formeze și au fost organizate echipe competitive. Primele Campionate Mondiale de Pole Sport au avut loc în anul 2012, cu doar 43 de sportivi (din care 5 bărbați) din 14 țări participante. În anul 2013 s-a înregistrat lansarea categoriei Tineret cu doar 7 sportivi. La doar 5 ani mai târziu, în anul 2017, s-a înregistrat o creștere cu peste 80% a numărului de participanți la categoria Tineret; în total 229 de sportivi din 36 de țări au concurat pe scena World Pole Sports.

Până la jumătatea anului 2011, aproximativ 95% din toți sportivii la bară erau fete și femei iar Comitetul Olimpic Internațional a cerut îmbunătățirea echilibrului între sexe. În consecință începând cu anul 2011 IPSF se străduie să echilibreze pe cât posibil numărul de sportivi repartizat pe sexe. În anul 2017, au fost deschise pentru prima dată categoriile de juniori și novici masculin, ceea ce a contribuit la creșterea participării masculine la concursuri cu mai mult de 70%.

În anul 2014, IPSF a luat legătura cu GAISF cu privire la procesul de depunere a cererilor și astfel a început drumul către recunoașterea internațională. IPSF a început să se alinieze criteriilor aplicate de GAISF și Comitetului Olimpic Internațional, extinzând numărul federațiilor naționale membre la 25 cu alte 12 federații naționale în curs de aderare.

Dezvoltarea sportului de-a lungul anilor:

• 2009 – Înființarea IPSF
• 2012 – Primele Campionate Mondiale
• 2013 – Introducerea unui program de tineret
• 2014 – Primul contact cu SportAccord (acum GAISF)
• 2014 – Introducerea programului antidoping
• 2015 – Prima aplicare la SportAccord (acum GAISF)
• 2016 – Aprobarea ca semnatar WADA
• 2016 – Aplicarea la IOC pentru aderare
• 2017 – Semnarea acordului trilateral cu FIG și GAISF pentru a permite aderarea IPSF la GAISF
• 2017 – Obținerea titlului de observator acordat de GAISF